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테슬라의 **Autopilot** 관련 기능을 2026년 2월 기준으로 자세히 정리해 드릴게요. 최근 큰 변화가 있어서 과거와 많이 달라졌습니다.

### 1. 현재 용어와 구조 (2026년 2월 기준)
- **"Autopilot" 이름 폐지**  
  2026년 1월부터 북미(미국·캐나다) 신차 판매에서 **기본 Autopilot** 기능이 사라졌습니다.  
  → 캘리포니아 DMV의 압력(오해 소지 있는 이름 사용 금지)으로 인해 Tesla가 "Autopilot" 용어를 마케팅에서 공식적으로 중단했습니다.  
  이제 기본 기능은 **Traffic-Aware Cruise Control (TACC)** 만 제공됩니다.  
  - TACC: 적응형 크루즈 컨트롤(앞차 따라 속도 조절 + 정지·출발).  
  - 차선 유지(Autosteer) 기능은 더 이상 기본 포함되지 않습니다.

- **Full Self-Driving (Supervised)** → 현재 테슬라의 **주요 자율주행 기능**  
  - 이름: Full Self-Driving (Supervised) 또는 FSD (Supervised)  
  - 가격: 월 $99 구독 (일회성 구매 $8,000 옵션은 2026년 들어 대부분 종료 또는 제한됨. Tesla가 가격·기능 언제든 변경 가능하다고 명시).  
  - 모든 신차 구매 시 FSD 구독 없이는 **차선 유지 + 자동 차선 변경** 같은 기능이 불가능합니다.  
  → 사실상 "자율주행처럼 느껴지는 경험"을 원하면 FSD 구독이 필수입니다.

### 2. FSD (Supervised) 주요 기능 (현재 버전 v14 시리즈 중심)
- **지원 지역**: 미국, 캐나다, 중국, 멕시코, 푸에르토리코, 호주, 뉴질랜드, 한국 등 (다른 지역 순차 확대 중).
- **핵심 기능** (모두 **운전자 감독 하에** 작동):
  - 고속도로 + 도시 도로 Autosteer (차선 유지 + 곡선 주행)
  - 자동 차선 변경 (Navigate on Autopilot)
  - 신호등·정지 표지판 인식 및 정지 (Traffic Light and Stop Sign Control)
  - 도시 거리 자율 주행 (Autosteer on city streets)
  - 주차 (Autopark), 스마트 서먼 (Smart Summon)
  - 복잡한 교차로·보행자·자전거 대응
  - 내비게이션 기반 전체 경로 주행 (출발지 → 도착지 자동 운전 시도)
- **최신 업데이트** (2026년 2월 기준):
  - FSD v14.2.2.x 시리즈 (예: 14.2.2.5 via 2025.45.10)
  - 신경망 비전 인코더 업그레이드, 비 오는 날씨 대응 강화, 더 자신감 있는 주행 등.
  - HW3(구형) 차량은 v12.6.4 / v13.2.9 사용 중 (HW4 신형 대비 성능 차이 있음).
  - OTA 업데이트로 지속 개선 (최근 2026.2.6 등에서 Grok 네비게이션 명령 베타 등 추가).

### 3. 작동 원리와 하드웨어
- **비전 중심** (카메라만 사용, LiDAR·레이더 거의 배제) → Tesla의 철학.
- **하드웨어**:
  - HW3 (AI3): 2019~2023년 차량 대부분 → 여전히 FSD 지원 but 최신 v14 풀 성능 미달.
  - HW4 (AI4): 2023년 말~현재 → 더 강력한 연산으로 v14 풀 활용.
- **운전자 감독 필수**: 핸들 잡기 + 눈 주시 모니터링 (캐빈 카메라). 완전 자율주행(unattended)이 아님.

### 4. 안전성 및 통계 (Tesla 공식 + 외부 보고)
- **Tesla 주장** (FSD Safety Report):
  - FSD 켜진 상태: 주요 충돌 1건당 약 530만 마일 (미국 평균보다 훨씬 낮음).
  - 전체 FSD 주행 거리: 82억 마일 돌파 (2026년 초).
  - 인간 운전자 대비 충돌 확률 크게 낮춤 (80%+ 개선 주장).
- **외부 비판·실제 사례**:
  - Robotaxi (Austin 테스트 fleet): 2025년 6월~2026년 2월 약 80만 마일 주행 중 14건 충돌 (1건당 5.7만 마일) → Tesla 주장 인간 평균(22.9만 마일)보다 4배 나쁨.
  - NHTSA 조사 지속 중, 일부 충돌에서 시스템 과신·늦은 개입 지적.
  - Lemonade 보험 등 일부 회사에서 FSD 사용자에게 보험 할인 제공 (안전하다고 보는 시각도 있음).

### 5. 요약: 2026년 테슬라 "자율주행" 현실
- 기본 차량 → TACC만 (어댑티브 크루즈).
- FSD 구독 ($99/월) → 도시·고속도로 거의 모든 상황에서 "운전자 감독 하에" 차가 대부분 알아서 운전.
- 아직 **완전 무인 자율주행(Level 4/5)** 아님 → Supervised (감독 필요).
- 장점: 복잡한 도시 주행에서도 놀라울 정도로 잘함 (많은 리뷰에서 "가장 앞선 ADAS" 평가).
- 단점: 이름 변경·기능 paywall화로 논란, 안전 데이터 양면성, 규제 압력.

FSD를 써본 사람들 사이에서는 "놀랍지만 아직 완벽하지 않다"는 의견이 지배적입니다. 실제 구매 고려 중이시면 **테스트 드라이브**나 FSD 구독 1개월 체험 강추해요!

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